以太網(wǎng)多機(jī)通訊與一對(duì)一通信的最大差異就是，前者需要多傳輸一個(gè)地址碼。一對(duì)一通信時(shí)，主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)后叢集接收，而叢集發(fā)送數(shù)據(jù)是就換成主機(jī)接收，無(wú)需地址碼。但是當(dāng)一個(gè)主機(jī)與多個(gè)從機(jī)通信時(shí)，主機(jī)發(fā)出的信息如何正確的傳輸?shù)侥硞€(gè)從機(jī)呢?必須有地址嗎?
針對(duì)這個(gè)問題，在多計(jì)系統(tǒng)中，每一個(gè)從機(jī)都有其特定的編號(hào)(也有人稱為地址或者ID)。在傳輸數(shù)據(jù)前，各個(gè)從機(jī)都處于待機(jī)接受的狀態(tài)。當(dāng)主機(jī)指定到某個(gè)特定的從機(jī)時(shí)，該從機(jī)才開始接收或發(fā)送數(shù)據(jù)，而這項(xiàng)指定特定地址從機(jī)的操作，實(shí)際上就是送出地址碼。每個(gè)從機(jī)的串口都會(huì)收到主機(jī)發(fā)出的地址碼，然后程序會(huì)先判斷一下是否與自己的地址相同，若相同則開始啟動(dòng)執(zhí)行程序。
在多機(jī)通訊中我們一直提到地址碼，那么在串行通信時(shí)，如何去辨別地址值(Address)和數(shù)據(jù)(Data)呢?這正是MCS-51串行模式2和模式3的魅力所在。當(dāng)MCS-51工作在以上兩個(gè)模式時(shí)，除了數(shù)據(jù)占8位，傳輸時(shí)多了一個(gè)TB8位，接收時(shí)則多了一個(gè)RB8位。在多機(jī)通信時(shí)，當(dāng)TB8=1代表證傳輸一個(gè)地址碼，該地址碼有8位寬，所以理論上講，在同一個(gè)系統(tǒng)中可以連接28=256個(gè)從機(jī)。TB=0代表正在傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)值，在此串行傳輸線上，每次串行數(shù)據(jù)共有11個(gè)位，但其中以第10個(gè)位的狀態(tài)來(lái)區(qū)分地址或數(shù)據(jù)，接收端可以依次格式立刻判斷出其中的差異來(lái)。
在從機(jī)中，通常以串口中斷的方式來(lái)對(duì)待進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)，若把SCON寄存器的SM2位設(shè)置成為1時(shí)，即允許MCS-51的串行接口進(jìn)行多從機(jī)的地址判斷，在這個(gè)模式下，從機(jī)只在接收地址值(其RB8=1)時(shí)才產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。
在串行中斷的服務(wù)程序上，只要由SBUF內(nèi)讀回地址值，就做一個(gè)判斷是否被調(diào)用。若為YES時(shí)則跳去執(zhí)行程序設(shè)置的操作，若為NO時(shí)則不作任何操作，隨即結(jié)束此中斷服務(wù)程序并返回主程序，特定的從機(jī)先設(shè)置成SM2，然后開始發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)，而其他的從機(jī)并未啟動(dòng)傳輸，所以在此瞬間仍然是一對(duì)一通信，當(dāng)主機(jī)在最初的發(fā)送地址階段卻是一對(duì)多的通信。
單片機(jī)的串口是TTL電平的，也就是0-5V，傳輸距離最遠(yuǎn)只有5m。如果想要遠(yuǎn)距離傳輸，還應(yīng)將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS485電平。MCS-51的多機(jī)通信協(xié)議未必適合于其他種類的單片機(jī)，甚至未必適合于計(jì)算機(jī)的串口，所以統(tǒng)一RS485多機(jī)通信的協(xié)議就顯得非常有必要。
備-20241218163843.jpg)
品-20241216191417.jpg)
邊導(dǎo)航小人(4)-20241213094735.png)
