Modbus 是由 Modicon(現(xiàn)在的施耐德電氣 Schneider Electric)在 1979 年發(fā)明的一種工業(yè)控制總線協(xié)議，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。Modbus 以其簡(jiǎn)單、健壯、開(kāi)放而且不需要特許授權(quán)的特點(diǎn)，成為通用通信協(xié)議。為了適應(yīng)以太網(wǎng)環(huán)境，Modbus 被封裝在 TCP 包中，并且在默認(rèn)情況下通過(guò) TCP 協(xié)議的 502 端口進(jìn)行傳輸。
基于 Modbus 協(xié)議的系統(tǒng)由帶智能終端的可編程邏輯控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件，又包括軟件?？蓱?yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。
Modbus 協(xié)議采用主—從結(jié)構(gòu)，為客戶機(jī)和服務(wù)器之間提供通信連接。
Modbus 協(xié)議定義了一個(gè)與基礎(chǔ)通信無(wú)關(guān)的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(Protocol Description Unit，PDU)，描述協(xié)議的基本功能。PDU 屬于應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(Application Data Unit，ADU)的一部分，除此之外，ADU 還包括附加地址域和差錯(cuò)校驗(yàn)域及實(shí)際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)可能是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，也可能是指令、響應(yīng)信息或報(bào)警信息等。
Modbus 協(xié)議包括 ASCII、RTU、TCP 三種報(bào)文類型，可以使用串口傳輸數(shù)據(jù)和指令。
Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)(De facto)，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有：
1、公開(kāi)發(fā)表并且無(wú)版權(quán)要求
2、易于部署和維護(hù)
3、對(duì)供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，修改移動(dòng)本地的比特或字節(jié)沒(méi)有很多限制
備-20241218163843.jpg)
品-20241216191417.jpg)
邊導(dǎo)航小人(4)-20241213094735.png)
