USR-G780s輕邊緣連接有人云GPS定位示例
一、資料下載
USR-G780s說明書:http://wxxtd.cn/Download/1435.html
USR-G780s AT指令集:http://wxxtd.cn/Download/1437.html
USR-G780s設(shè)置軟件:http://wxxtd.cn/Download/1438.html
二、硬件連接
1、所需物品
USR-G780s產(chǎn)品 1臺
12V電源適配器 1個
USB-RS232串口線 1條
筆記本電腦 1臺
2、硬件連接
USR-G780s的232串口接USB串口線到電腦USB口,接好4G和GPS天線,然后產(chǎn)品接12V電源適配器上電。
3、查看端口號
電腦鼠標(biāo)點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)管理,右擊,點(diǎn)開設(shè)備管理器,點(diǎn)擊端口,查看接USR-G780s的USB-RS232串口線COM口號,COM3。
三、有人云參數(shù)設(shè)置
1、登錄有人云賬號
wxxtd.cn 點(diǎn)擊有人云跳轉(zhuǎn)到登錄頁面。
2、添加USR-G780s設(shè)備
(1)點(diǎn)擊網(wǎng)關(guān)管理,網(wǎng)關(guān)列表,點(diǎn)擊添加,點(diǎn)擊添加。
(2)填寫網(wǎng)關(guān)名稱,選擇所屬組織,USR-G780s反面標(biāo)簽,可以查看SN和IMEI。定位方式選擇自動定位,上報(bào)間隔這里選擇1分鐘。有人云透傳需要關(guān)閉,最后點(diǎn)擊保存。
(3)添加設(shè)備,點(diǎn)擊設(shè)備管理,點(diǎn)擊設(shè)備列表,點(diǎn)擊添加設(shè)備。
(4)添加模板,輸入設(shè)備名稱,點(diǎn)擊選擇模板。
選擇新建模板,輸入設(shè)備模板名稱,通用Modbus/PLC/DL,選擇Modbus,協(xié)議選擇Modbus Rtu,采集方式云端,最后確認(rèn)。
(5)添加從機(jī),串口序號默認(rèn)1,從機(jī)地址1,
聯(lián)網(wǎng)設(shè)置,關(guān)聯(lián)網(wǎng)關(guān)選擇自身設(shè)備,USR-G780s。設(shè)備位置選擇網(wǎng)關(guān)定位,最后點(diǎn)擊保存。
(6)添加定位變量,點(diǎn)擊設(shè)備管理,點(diǎn)擊設(shè)備模板,點(diǎn)擊編輯。
輸入變量名稱,選擇變量類型,寄存器功能碼用4(對應(yīng)03讀功能碼),變量設(shè)置1(對應(yīng)實(shí)際寄存器地址十進(jìn)制0,實(shí)際寄存器地址十進(jìn)制加1,填入變量)。
數(shù)據(jù)格式選擇30字節(jié)定位型。采集頻率選擇不采集(主動上報(bào))
存儲方式全部存儲,讀寫方式只讀,點(diǎn)擊確認(rèn),最后點(diǎn)擊完成。
四、USR-G780s GPS參數(shù)設(shè)置
1、打開USR-G780s的設(shè)置軟件
2、點(diǎn)擊進(jìn)入配置狀態(tài)
3、點(diǎn)擊獲取當(dāng)前參數(shù)
4、發(fā)送AT+GNSSFUNEN=1指令,后面帶回車換行,設(shè)置GPS使能。
5、發(fā)送AT+GNSSMOD=CLOUD指令,后面帶回車換行,設(shè)置GNSS工作模式為有人云模式。
6、發(fā)送AT+GMDBS=1,0指令,后面帶回車換行,設(shè)置GNSS有人云模式下有人modbus 定位型對應(yīng)的從機(jī)號1和地址0。(和有人云添加的從機(jī)1一致,添加的變量地址1是寄存器地址0+1,對應(yīng))
7、以上有人云GNSS定位的AT指令設(shè)置完之后,發(fā)送AT+S,后面帶回車換行,保存配置并重啟。
五、GPS定位
1、USR-G780s接好4G和GPS定位天線,通電后,可以放在室外。如果是室內(nèi)測試,請將USR-G780s放在靠近門窗位置,將GPS天線放到門外或者窗外,才可以獲取上報(bào)的定位信息。
2、有人云點(diǎn)擊網(wǎng)關(guān)列表,點(diǎn)擊網(wǎng)關(guān)名,點(diǎn)擊定位軌跡,可以查看歷史軌跡,可以看到GPS定位軌跡。
3、有人云點(diǎn)擊設(shè)備列表,點(diǎn)擊設(shè)備名,點(diǎn)擊定位軌跡,可以查看歷史軌跡,可以看到GPS定位軌跡。
編寫人:金志方 編寫日期:2024-08-23
審核人:金志方 審核日期:2024-08-23
訂正版本:V1.0 訂正內(nèi)容:初稿