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USR-G771(輕邊緣)連接MQTT服務(wù)器GNSS和Json組包上報示例
2024-08-21



USR-G771(輕邊緣)連接MQTT服務(wù)器GNSS和Json組包上報示例

一、資料下載

USR-G771&G780s使用說明書(輕邊緣)鏈接:http://wxxtd.cn/Download/1435.html

USR-G771&G780s標(biāo)準(zhǔn)AT指令集(輕邊緣)鏈接:http://wxxtd.cn/Download/1437.html

USR-CAT1 設(shè)置軟件(輕邊緣)鏈接:http://wxxtd.cn/Download/1438.html

MQTTfx軟件可以百度自行下載

MODBUS SLAVE軟件可以百度自行下載

二、硬件連接

1、所需物品

USR-G771 產(chǎn)品 1臺

12V電源適配器 1個

USB-RS232串口線 1條

筆記本電腦 1臺

2、硬件連接

USR-G771 的232串口接USB-RS232串口線到電腦USB口,然后產(chǎn)品接12V電源適配器上電。

電腦下載并打開 USR-CAT1 設(shè)置軟件(輕邊緣),安裝MODBUS SLAVE軟件、MQTTfx軟件。

3、查看端口號

電腦鼠標(biāo)點擊計算機(jī)管理,右擊,點開設(shè)備管理器,點擊端口,查看接USR-G771的USB-RS232串口線COM口號,COM3。

三、USR-G771參數(shù)設(shè)置

1、打開USR-G771的設(shè)置軟件

2、點擊進(jìn)入配置狀態(tài)

3、點擊獲取當(dāng)前參數(shù),查詢固件版本號

備注:固件VER:V2.4.01.000000.0000及以上版本支持Modbus輪詢。

4、配置通道一參數(shù)

通道一:

工作模式:MQTT模式

MQTTClient連接:勾選通用MQTT

服務(wù)器地址和端口:填寫要連接的MQTT服務(wù)器地址和端口

用戶名和密碼:填寫要連接的MQTT服務(wù)器的用戶名和密碼

客戶端ID:設(shè)置不要和MQTTfx及其他MQTT客戶端一樣。

MQTT串口傳輸模式設(shè)置:透傳模式

訂閱主題:勾選主題1,設(shè)置/USR-G771/get

推送主題:勾選主題1,設(shè)置/USR-G771/update

5、配置MODBUS輪詢采集參數(shù)

MODBUS輪詢采集:

啟動Modbus輪詢:勾選

輪詢上報方式:選擇JSON組包上報

Modbus輪詢采集點位配置界面:添加2個變量。

No1 變量名data1,從機(jī)地址1,功能碼(保持寄存器功能碼03),寄存器地址0,數(shù)據(jù)類型16位無符號,上報方式(直接上報)

No2 變量名data2,從機(jī)地址1,功能碼(保持寄存器功能碼03),寄存器地址1,數(shù)據(jù)類型16位無符號,上報方式(直接上報)

6、配置GNSS參數(shù)

勾選GNSS功能,勾選私有云,勾選復(fù)用原有通道。

基于服務(wù)器A,選擇啟用。

定位心跳發(fā)送方式選擇向服務(wù)器發(fā)送心跳包。

定位心跳時間(秒)60秒

定位心跳類型選擇 NMEA RMC

7、最后點擊設(shè)置并保存所有參數(shù)

四、MQTTfx參數(shù)設(shè)置

1、打開MQTTfx軟件

2、建一個新的配置文件做另一個MQTT客戶端

(1)配置文件名自定義用MQTT

(2)服務(wù)器地址填和USR-G771連接的同一個MQTT服務(wù)器地址

(3)端口填MQTT服務(wù)器端口1883

(4)Client ID(客戶端ID)可以點擊后面的Generate自動創(chuàng)建,注意和USR-G771的客戶端ID不要一樣,如果相同會沖突。

(5)點擊User Credentials,User NAME輸入MQTT服務(wù)器的用戶名,Password輸入MQTT服務(wù)器的密碼。

(6)所有參數(shù)設(shè)置完成之后,點擊Apply應(yīng)用。

3、MQTT.fx軟件選擇新建的客戶端MQTT,點擊Connect連接

五、通訊測試

1、MODBUS SLAVE軟件設(shè)置

(1)點擊Setup,Slave ID從機(jī)地址用1,F(xiàn)unction功能碼用03,Address寄存器起始地址用0,Quantity寄存器地址數(shù)量用2。

就是模擬從機(jī)地址1,采集2個寄存器地址0、地址1的數(shù)據(jù)。

(2)點擊Connection,選擇串口,對應(yīng)USR-G771所接USB-RS232串口線的COM口號,串口參數(shù)和USR-G771串口參數(shù)保持一致。 Mode選擇RTU,模擬MODBUS RTU協(xié)議串口。

(3)寄存器地址0填數(shù)據(jù)10,寄存器地址1填數(shù)據(jù)20。

2、Json組包上報,MQTT.fx軟件訂閱

網(wǎng)關(guān)會按照設(shè)定的輪詢規(guī)則,主動采集從機(jī)的數(shù)據(jù),并以JSON格式上報數(shù)據(jù)給MQTT服務(wù)器。需要接收數(shù)據(jù)的MQTT客戶端訂閱聯(lián)網(wǎng)模塊的發(fā)布主題就能收到設(shè)備的上報信息。

(1)MQTT.fx軟件點擊Subscribe,輸入/USR-G771/update,點擊后面的Subscribe。

(2)點擊MQTT.fx軟件的每一條/USR-G771/update,可以看到每一條JSON上報信息。

采集寄存器地址0數(shù)據(jù)10,寄存器地址1數(shù)據(jù)20。

{"params":{"dir":"up","id":"02500524060700013275","r_data":[{"name":"data1","value":"10","err":"0"},{"name":"data2","value":"20","err":"0"}]}}

2、GNSS定位上報,MQTT.fx軟件訂閱

(1)MQTT.fx軟件點擊Subscribe,輸入/USR-G771/update,點擊后面的Subscribe。




編寫人:金志方 編寫日期:2024-08-21

審核人:金志方 審核日期:2024-08-21

訂正版本:V1.0 訂正內(nèi)容:初稿    


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